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Wano StudioBientôt disponible

Apprenez à votre robot.
Simplement.

Vous décrivez. Votre robot apprend.

Wano Studio, c'est l'atelier qui prépare l'entraînement de votre robot. Décrivez une tâche une seule fois : Wano construit les scènes, place le robot et repère les raccourcis avant même d'entraîner.

Vérifiez avant d'entraîner.Voir les films
Maquette 3D de la tâche : un bras robot blanc porte un cube bleu vers une zone d'arrivée verte. Son trajet est dessiné en cubes fantômes en pointillés. En rouge, le raccourci : le cube tenu au-dessus de la zone, jamais posé. Après la correction, le trajet rouge s'éteint et un trajet bleu mène le cube jusque dans la zone.
Zone d'arrivéeRaccourciCorrigé
Anti-tricheEt 9 contrôles bons.Attention

Arriver dans la zone suffit : rien ne demande de lâcher l'objet ni qu'il soit au repos.

Si vous laissez ça, le robot risque de tenir l'objet au-dessus de la zone sans le poser.

CorrigerAjouter « lâché et au repos à la fin »Sur la maquette

Compatible avec votre stack actuelle

  • Isaac Lab
  • MuJoCoSimulation physique
  • Simulation robotique
  • 2Déploiement réel
  • Datasets et entraînement

Comment il apprend · 4 chapitres

Une petite tâche. Tout un apprentissage.

Suivez un cube, de votre description jusqu'au bon geste. Chaque chapitre montre, en direct, ce que Wano Studio fait pour vous.

La tâche suivie

« Poser le cube dans la zone. »

Même tâche. À chaque chapitre.

01 · Décrire

Vous la décrivez une fois.

Répondez à quelques questions : quel objet, d'où il part, où il doit aller, quel robot. Une maquette blanche de la tâche se construit à mesure que vous répondez.

Vous donnez
Quelques réponses
Vous obtenez
La tâche, en maquette 3D
Une maquette 3D blanche se construit : une table, un cube bleu, une zone de départ en pointillés, une zone d'arrivée bleue, puis le bras robot.

01Décrire

La tableLe cubeD'où il partOù il vaLe robot

Deux films · 35 secondes chacun

Votre robot n'a pas encore bougé. Wano voit déjà le raccourci.

D'abord, Wano Studio repère un raccourci sur la maquette, avant tout entraînement. Puis il dit le risque en une phrase, et le corrige en un clic.

Films en anglais, sous-titrés en français.

1 · Le raccourci

Wano le voit avant l'entraînement

2 · La correction

Un risque. Une phrase. Un clic.

01Étape 1 · Décrire

Décrivez la tâche une fois

Wano demande. Vous répondez. Votre tâche est prête.

Un assistant pose des questions simples, une à la fois : ce que le robot doit faire, avec quels objets, où. Vous choisissez des réponses, vous n'écrivez pas de code. À la fin, votre tâche est rédigée pour vous.

  1. 1Wano demandeUne question simple à la fois.
  2. 2Vous répondezVous choisissez, sans code.
  3. 3Vous obtenezVotre tâche, rédigée pour vous.

  1. Wano demande

    Quelle tâche le robot doit-il apprendre ?

    • L'objet atteint sa destination
    • L'objet dans une zone
    • L'objet près d'un repère

    Une question simple à la fois.

  2. Vous répondez

    Avec quels éléments ?

    Meuble support

    Objet à manipuler

    Vous choisissez, sans code.

  3. Vous obtenez

    Votre tâche

    Déplacer · Bureau, Table à manger

    Poser l'objet dans la zone d'arrivée

    Meuble support
    Bureau, Table à manger
    Objet à manipuler
    Cube, Cylindre

    Le geste

    1. Saisir
    2. Soulever
    3. Porter
    4. Lâcher
    5. Fin

    Votre tâche, rédigée pour vous.

02Étape 2 · Varier

Des scènes variées, une seule tâche

Une tâche, décrite une fois. Dix scènes. Zéro ligne de code.

À partir de votre seule description, Wano tire autant de scènes qu'il en faut : l'objet ailleurs, la zone d'arrivée déplacée, un autre objet à côté. Votre robot apprend la tâche, pas une seule disposition chanceuse.

Votre tâche, décrite une fois

Poser l'objet dans la zone d'arrivée

Bureau, Table à mangerCube, Cylindre

Wano tire les scènes

Scène 1 : le bras robot sur une table en bois, un petit objet et la zone d'arrivée bleue devant.
Scène 1
Scène 4 : la même tâche avec un objet en plus sur la table, à côté de l'objet à déplacer.
Un objet en plus sur la table
Scène 5 : l'objet et la zone d'arrivée ont changé de côté.
Objet et zone déplacés

03Étape 3 · Robot

Le bon robot, à portée

Ce robot n'a pas de pince. Wano vous le dit avant que vous le choisissiez.

Wano vérifie chaque robot face à votre tâche avant que vous le choisissiez. Puis il place le robot juste à côté de l'objet, dans chaque scène, pour que chaque essai soit à portée.

Quel robot ?

  • Le bras uFactory Lite 6, rendu en blanc : son poignet se termine par une bride nue, sans pince.

    uFactory Lite 6

    Pas de pince : il ne peut pas saisir l'objet

  • Le bras SO-ARM100, rendu en blanc, sa pince à deux mors ouverte.

    SO-ARM100

    Une pince, et l'objet à portée

Robots du catalogue Wano, rendus en simulation.

Puis, dans chaque scène

Une scène où Wano a posé le SO-ARM100 sur la table, à côté de l'objet et de la zone d'arrivée.
Wano place le robot à portée de l'objet.

04Étape 4 · Raccourci

Wano voit le raccourci avant d'entraîner

Votre robot n'a pas encore bougé. Wano voit déjà le raccourci.

Un robot apprend exactement ce qu'on récompense, pas ce qu'on voulait dire. S'il suffit d'arriver dans la zone, il peut se contenter de tenir l'objet au-dessus. Wano dessine ce raccourci en fantôme sur la maquette, dit le risque en une phrase et le corrige en un clic.

Un risque. Une phrase. Un clic.

Maquette 3D de la tâche : un bras robot blanc porte un cube bleu vers une zone d'arrivée verte. Son trajet est dessiné en cubes fantômes en pointillés. En rouge, le raccourci : le cube tenu au-dessus de la zone, jamais posé. Après la correction, le trajet rouge s'éteint et un trajet bleu mène le cube jusque dans la zone.
Zone d'arrivéeRaccourciCorrigé
Avant
Anti-tricheEt 9 contrôles bons.Attention

Arriver dans la zone suffit : rien ne demande de lâcher l'objet ni qu'il soit au repos.

Si vous laissez ça, le robot risque de tenir l'objet au-dessus de la zone sans le poser.

CorrigerAjouter « lâché et au repos à la fin »Sur la maquette

Carte Anti-triche : arriver dans la zone suffit, rien ne demande de lâcher l'objet. Si vous laissez ainsi, le robot peut tenir l'objet au-dessus de la zone sans le poser. Un bouton Corriger est dessous.
Après Corriger
Anti-triche Aucun raccourci trouvé.
Après Corriger, la ligne Anti-triche est verte : aucun raccourci trouvé.

05Étape 5 · Vérifier

Vérifiez avec le robot

Un point rouge, et votre robot n'entraîne pas. Exprès.

Avant d'entraîner, Wano essaie la tâche avec votre robot en simulation : atteint-il l'objet, peut-il le saisir, existe-t-il un moyen de contourner la règle ? Tant qu'un risque reste, « Entraîner » reste bloqué, avec la raison en mots simples.

Peut-on entraîner sur ces essais ?

Un problème à corriger avant d'entraîner

Wano Studio demande (interface en anglais) : peut-on entraîner sur ces essais ? Un problème à corriger avant d'entraîner.
Anti-tricheEt 13 contrôles bons.Bloquant

Un geste un peu moins bon (lâcher plus haut, plus saccadé, plus lent) n'est pas pénalisé.

Si vous laissez ça, le robot risque de garder ce défaut.

Avec un peu de bruit, de frottement ou de masse en plus, les verdicts changent.

Si vous laissez ça, le robot risque d'apprendre une réussite fragile.

Carte Anti-triche marquée Bloquant : un geste un peu moins bon (lâcher plus haut, plus saccadé, plus lent) n'est pas pénalisé.
Un contrôle bloque l'entraînement.Entraîner →
Le bouton Entraîner est grisé : un contrôle bloque l'entraînement.

« Entraîner » se débloque quand tous les risques sont corrigés.

06Étape 6 · Entraîner

Entraînez, puis regardez le vrai geste

On ne compte pas les réussites. On regarde le geste.

Wano choisit comment entraîner, en partant des démonstrations, et vous dit pourquoi. Puis vous regardez le geste lui-même : saisi, porté, posé dans la zone.

Le cube est posé. Doucement.

Le geste entier
Posé doucement

07Étape 7 · Données

Des données propres

Vos données d'entraînement sont-elles bonnes ? Wano vous le dit, sans rien supprimer.

Wano signale les épisodes qui apprendraient le mauvais geste : hésitants, saccadés, trop longs. Écartez-les en un clic, voyez le résultat, annulez quand vous voulez. Rien n'est jamais supprimé.

Qualité des données

  • Épisode enregistré dans une scène tirée de la tâche.Épisode 1
  • Épisode enregistré dans une scène tirée de la tâche.Épisode 2
  • Épisode enregistré dans une scène tirée de la tâche.Épisode 3Hésitant
  • Épisode enregistré dans une scène tirée de la tâche.Épisode 4
  • Épisode enregistré dans une scène tirée de la tâche.Épisode 5
  • Épisode enregistré dans une scène tirée de la tâche.Épisode 6
  • Épisode enregistré dans une scène tirée de la tâche.Épisode 7
  • Épisode enregistré dans une scène tirée de la tâche.Épisode 8Saccadé
  • Épisode enregistré dans une scène tirée de la tâche.Épisode 9
  • Épisode enregistré dans une scène tirée de la tâche.Épisode 10
  • Épisode enregistré dans une scène tirée de la tâche.Épisode 11Trop long
  • Épisode enregistré dans une scène tirée de la tâche.Épisode 12

Rien n'est supprimé.

En bref

D'une idée au bon geste

  1. 01Décrire la tâche une fois
  2. 02En tirer des scènes variées
  3. 03Le bon robot, à portée
  4. 04Voir le raccourci avant d'entraîner
  5. 05Vérifier avec le robot
  6. 06Entraîner, puis regarder le geste
  7. 07Garder des données propres

Vous décrivez. Votre robot apprend.

Questions

De bonnes questions. Des réponses franches.

Ce qu'on nous demande avant d'essayer Wano Studio.

01Faut-il savoir coder ?

Non. Vous répondez à quelques questions simples sur la tâche. Wano construit pour vous la maquette, les scènes et les vérifications.

02Faut-il une grosse carte graphique ou un labo de robotique ?

Non. Wano Studio tourne sur votre ordinateur, et un Mac suffit pour commencer. Chaque essai se fait d'abord en simulation, avec MuJoCo.

03Mes données quittent-elles ma machine ?

Non. Vos tâches, scènes, essais et données sont de simples fichiers sur votre ordinateur. Rien n'est envoyé ailleurs, sauf si vous le choisissez.

04Quels robots puis-je utiliser ?

Les bras à pince, comme le SO-ARM100, sont prêts à l'emploi, et vous pouvez importer le vôtre. Dans tous les cas, Wano vérifie que le robot sait faire votre tâche avant que vous le choisissiez.

05Quand pourrai-je l'essayer ?

Wano Studio s'ouvre à ses premiers utilisateurs, par petits groupes. Rejoignez la liste d'attente, nous vous préviendrons.

Liste d'attente

Vérifiez avant d'entraîner.

Wano Studio s'ouvre à ses premiers utilisateurs. Laissez votre adresse, nous vous préviendrons.